技術摘要

(1)所欲解決的問題：

於板金生產過程中，常遭遇的問題之一在於，板金切割完成後到下一站點前的識別與分類步驟是相當耗時的，也容易造成後續的製程（包括折彎、焊接、打磨等）延宕，而有所缺失。尤其現今板金產業型態也漸區少量多樣，如此一來也加重板金分類站點之工作人員的負擔。

(2)解決問題的技術手段：

為了解決上述問題，本發明所採用的技術手段可分為三大部分，分別為硬體部分、分類資料庫的訓練階段以及現場物料的辨識流程。

在硬體部分，設有一辨識平台，於辨識平台上可放置待辨識的板金物料，並使用攝影機對板金物料進行影像擷取，再透過有線或無線方式傳輸至主機進行影像處理、辨識、分類以及輸出分類結果等。其中，辨識平台下方可設置發光板（例如LED光板），以使影像對比更為明顯，有助於影像辨識的準確率。另外，為防止周邊光線干擾，可加裝遮光幕。

在分類資料庫的訓練中，是採用所欲辨識之板金物料的圖檔，特別是二維圖檔，並將圖檔進行正規化等前處理，再經過特徵擷取，以產生對應該圖檔的唯一特徵值，以建立出特徵資料庫。

在現場物料的辨識流程部分，係對待辨識之板金物料進行影像擷取，並對所取得之影像進行正規化等前處理，以產生一處理後圖像，並對該圖像進行特徵擷取，取得對應該圖像的唯一特徵值，而後，基於該唯一特徵值與特徵資料庫中的資料進行相似度比對，並輸出最接近的預測結果，並產生對應的條碼（如QR code），該條碼可以利用例如貼紙的形式黏貼在物料上，往後各站點便可根據該條碼快速識別該板金物料的身分。

(3)主要用途：

本發明可以應用在板金加工製造業者，可提升加工效率。

現有技術描述、問題及其缺陷

前案1揭露一種對板金的3D模型自動識別其模型邊界與斜面特徵的方法，以提升使用者構思與製造零件的效率。然而，前案1僅供應用於板金3D模型的軟體中，以方便軟體使用者擷取模型中的特徵，以助於使用者設計其他的板金零件，而與本發明應用在板金加工產線上的技術與發明目的不同。

前案2揭露對板金產品進行分析，以確定板金產品的特徵，再將此特徵與其他板金零件進行比較，以確認板金形狀的相似度。其中，前案2也僅在於在繪圖軟體中識別板金零件圖案的技術，而與本發明應用在板金加工產線上的技術與發明目的不同。

前案3揭露一種板金工作支援系統，於加工機產出加工板金後，使用投影機將對應板金的訊息投影至板金上，供作業人員識別。然而，前案3並沒有涉及板金特徵的識別，而僅是將加工機預先知悉的板金資訊投影至板金上而爾。

前案4揭露一種自動識別物料(鈑金)系統，以人機交互設備以圖文形式指導折彎技師完成折彎工序。

其中，前案1~4均沒有提到輸入圖檔(特別是二維圖檔)建立具備對應圖檔的唯一特徵值的資料庫。設置辨識平台供放置板金，以擷取板金特徵，再與資料庫進行比對，以找出最相似的比對結果，再輸出條碼，以將該條碼設置於對應的板金上。

本技術發明之目的及達成功效

本發明的分類方法對各個需要比對的板金零件只需要各別一個圖檔便可建立出可供識別板金的資料庫，便可依據該資料庫搭配本發明的分類系統進行分類，可適用於現今少量多樣的板金加工產業型態，提升板金加工效率。