球型輪胎及其驅動系統
本發明係一輪殼具有一容置空間，以及表面具有一開口相通該容置空間；一球型輪胎內部配置一永久磁鐵，該球型輪胎安裝在該輪殼的該容置空間，且該球型輪胎的部分表面露出該開口；複數驅動線圈係配置在該輪殼且相對該球型輪胎的該永久磁鐵，各該驅動線圈的配置角度相異；以及一電力裝置係用以電性連接各該驅動線圈，使該驅動線圈產生磁力作用該永久磁鐵。各該驅動線圈作用於該永久磁鐵的作用力，可為驅動該永久磁鐵及該球型輪胎的驅動力，且該驅動力可以讓該球型輪胎進行滾動、加速、減速，以及改變方向，藉此達到結構精簡及操作簡便的功效。
閱讀詳細資料
